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医用机器人

时间:2017-10-27 09:28 作者:*** 来源:百度百科 人气:

      医用机器人,是指用于医院、诊所的医疗或辅助医疗的机器人。是一种智能型服务机器人,它能独自编制操作计划,依据实际情况确定动作程序,然后把动作变为操作机构的运动,并可识别周围情况及自身——机器人的意识和自我意识,从事医疗或辅助医疗等工作。

医用机器人种类很多,按照其用途不同,有临床医疗用机器人、护理机器人、医用教学机器人和为残疾人服务机器人等。
运送药品
运送药品机器人可代替护士送饭、送病例和化验单等,较为著名的有美国TRC公司的Help Mate机器人。
移动病人
移动病人机器人主要帮助护士移动或运送瘫痪、和行动不便的病人,如英国的PAM机器人;
临床医疗
临床医疗用机器人包括外科手术机器人和诊断与治疗机器人,可以进行精确的外科手术或诊断,如日本的WAPRU-4胸部肿瘤诊断机器人;美国科学家正在研发一种手术机器人 “达·芬奇系统”,这种手术机器人得到了美国食品和药物管理局认证。它拥有4只机械触手。在医生操纵下,“达·芬奇系统”精确完成心脏瓣膜修复手术和癌变组织切除手术。美国国家航空和航天局计划将在其水下实验室和航天飞机上进行医用机器人操作实验。届时,医生能在地面上的电脑前就可以操纵水下和天外的手术。
美国医用机器人还将被应用于军事领域。2005年,美国军方投资1200万美元研究“战地外伤处理系统”。这套机器人装置被安放在坦克和装甲车辆中,战时通过医生从总部传来的指令,机器人可以对伤者进行简单手术,稳定其伤情等待救援。
为残疾人服务的机器人
为残疾人服务的机器人又叫康复机器人,可以帮助残疾人恢复独立生活能力,如美国的Prab Command系统。
护理机器人
英国科学家正在研发一种护理机器人,能用来分担护理人员繁重琐碎的护理工作。新研制的护理机器人将帮助医护人员确认病人的身份,并准确无误地分发所需药品。将来,护理机器人还可以检查病人体温、清理病房,甚至通过视频传输帮助医生及时了解病人病情。
医用教学机器人
医用教学机器人是理想的教具。美国医护人员目前使用一部名为“诺埃尔”的教学机器人,它可以模拟即将生产的孕妇,甚至还可以说话和尖叫。通过模拟真实接生,有助于提高妇产科医护人员手术配合和临场反应。
社会评价
       伦敦皇家学院泌尿外科医生贾斯廷·韦尔认为,如今机器人已成为日常医疗工作的组成部分,随着机器人的价格越来越低、体形越来越小,它们定会成为常规医疗手段。[1] 
医学实验室的专家们也预测:人类与机器人之间的界限是很模糊的。未来,实验的对象可能涉及可摄入或可注射的纳米机器人,该技术或许可以实现“显微”治疗或直接定向给病人的患病细胞递送药物。30年后,移植的前提将不再是器官捐赠,受电子控制的人造器官将为越来越多的病患提供第二次生命。[1] 
另一方面,假体将更为便捷的为人所用,医务人员将通过传感器传递重要数据,人们的健康可以受到实时监控。也正是因技术的不断发展和提升,卡巴斯基做出推断,2045年人类寿命将显著增加。
 

(责任编辑:晨鸿)