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这11家公司虽然不能反映目前国内视觉ADAS创业的全貌，但也可以看出一些技术进展。 在上篇中，我们盘点了视觉ADAS可以实现的功能、软硬件需求、以及测试评价方法。一哥Mobileye受人尊敬，也是不少国内创业公司争相赶超的对象。
下篇中，我们就介绍了国内11家视觉ADAS企业，他们都想通过摄像头传感器，让行车更加安全。汇总资料为采访所得，由于产品研发周期等原因，部分企业产品未能体验，未来会补充实测内容。公司按名称首字母排列，不分先后。 北京地平线信息技术有限公司 01公司定位 成立于2015年7月，北京总部、深圳分公司 主要产品是核心控制模块和软件算法 二级零部件供应商，面向前装 02技术与产品 软件算法 具备车道线、车辆、行人、可行驶区域的算法 基于深度学习技术的DenseBox整体方案，实现轻量化高性能效果。性能表现上，每8个像素点模型可输出一个目标物，在小尺寸障碍物检测方面具备优势 在智车优行“奇点汽车”发布会上，地平线首次展示真车上同时实现车道线/车辆/行人检测的ADAS产品原型系统。2016年稍晚将发布针对城市拥堵路段的原型，应对路况更加复杂 控制模块 地平线在2016年3月推出了面向ADAS的Hugo平台。具有感知/识别/理解/控制的功能，可以与合作方集成。平台采用了深度神经网络处理器的架构，根据地平线的深度学习算法专用设计，运算时效与通用平台比有数量级提升 Hugo已更新到第二代，芯片预计2017年面世，正在与某车厂合作将其产品化，实现L3自动驾驶功能 产品应用 地平线的单目摄像头算法已经被某国际Tier1采用 与博世的合作已经确认，地平线将提供包括硬件、软件、传感器在内一套完整的辅助驾驶方案 在整个自动驾驶长期规划中，地平线将推进ADAS产品向自动驾驶发展，例如从自动刹车辅助过渡到车道保持、自动超车。真正的无人驾驶产品需等到2025年之后 03团队介绍 创始人余凯，前百度深度学习实验室主任，熟悉机器学习领域 联合创始人兼软件副总裁杨铭，Facebook人工智能研究院（FAIR）创始成员之一，熟悉计算机视觉和机器学习领域研究，擅长物体跟踪、人脸识别、海量图片检索、及多媒体内容分析 联合创始人兼算法副总裁黄畅，原百度主任架构师，长期从事计算机视觉、机器学习、模式识别和信息检索方面的核心算法开发 联合创始人兼硬件副总裁方懿，曾任诺基亚大中华区研发副总裁 芯片负责人周峰，前华为美国研发中心资深架构师 04投融资 2015.07 数百万元天使轮 投资人：晨兴、高瓴、红杉、金沙江、线性资本、创新工场、真格基金等 2016.04 数千万美元 投资人：俄罗斯Yuri Milner 2016.07 数千万美元 投资人：双湖投资、青云创投、祥峰投资 晨兴、高瓴、金沙江、线性资本和真格基金等种子轮投资方继续跟投 北京双髻鲨科技有限公司 01公司定位 成立于2013年 基于双目摄像头的车载视觉技术产品二级零部件供应商 产品面向乘用车准前装和后装 02ADAS技术与产品 软件算法 实现前向碰撞预警（FCW）、车道线偏离预警（LDW）和盲区预警（BSD）等功能 算法研发历时3年，拥有数万小时实测数据。积累了1年左右的高速/城市，人多/人少，有无车灯情况下的行车视频，作为内部算法测试库 硬件模块 使用720P摄像头，分为双目间距可调式与固定式两种。可调式间距范围16-36cm，最远探测距离200多米，有效探测距离80米。固定式双目间距20cm，最远探测距离180米，有效探测距离60米 公司拥有移动平台技术经验，可将提供的视频模块对接到各类车机、智能后视镜、HUD硬件，在后者显示或报警 产品应用 公司有专业版与消费版两款产品，前者面向准前装、后者面向C端。消费版已基本定型，有小批量Demo 已有后装企业在测试样件并与自身硬件对接 03团队概况 现有20人团队 CEO 赵永宁曾任国产自主研发车企技术部门，后转至销售总监，拥有互联网和安卓系统领域从业经验 CTO 伍宽具有图像和视频方面的芯片开发和系统深度定制经验 04投融资 2014.10 千万元天使轮 投资人：德讯投资曾李青 2016 三千万元 Pre-A 达晨创投领投、英诺跟投，公司出让10%股份 北京中科慧眼科技有限公司 01公司定位 成立于2014年，有计算机视觉技术开发移动端产品经验 基于双目摄像头的车载视觉技术产品二级零部件供应商 产品主攻后装，前装业务洽谈中 02技术与产品 软件算法 车道偏离警告（LDW）、车道保持辅助（LKA）、前车防撞预警（FCW）以及行人探测与防撞警示（PCW）等ADAS功能 搭载视差计算算法及障碍物检测算法 产品应用
（责任编辑：晨鸿） |
