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采用传统计算机视觉算法,其中LDW功能满足GB/THW、TTC报警准确度和Mobileye类似,部分场景下表现优于Mobileye;定量测试借助毫米波雷达对比,单目估算距离和毫米波雷达测距误差在5%之内,TTC报警时间和77Ghz毫米波雷达探测时间比,误差为026773-2011、ISO 17361标准(识别率95%)并通过前装车厂测试 ADAS数据库积累了3万小时数据 硬件模块 硬件方案以单目摄像头为主,同时在开发双摄像头(广角+长焦)、四摄像头(环视+ADAS功能)、车内摄像头(驾驶员疲劳检测)前装产品化平台 单目产品使用安霸和飞思卡尔低成本芯片,明年年初将尝试FPGA方案 产品应用 2015年4月,技术研发成熟,产品正式投入量产,向后装企业提供“摄像头+和欣控制芯片+ADAS算法”的整套解决方案。产品抓哟面向保险公司和行业用户一类企业,依靠数据带来衍生价值 2016年年初拿下车企订单。目前有两家车企LDW功能的量产项目,1家自主品牌(选配),1家合资品牌(准前装)。同时在与3家Tier1共同开发产品 03团队概况 创始人兼CEO熊志亮有芯片公司从业背景,曾负责音频、视频、图像芯片的工程化和软硬件定义,产品面向器安装车载和消费级 核心工程团队来自原CSR和Zoran芯片公司的核心应用工程团队,平均有8年消费类电子和车载电子产品开发支持经验 04投融资 2015年年初 天使轮 上海浦软晨辉创投 2015.07 两千九百万元A轮 亚太股份 目前 准备B轮融资 深圳佑驾创新科技有限公司(MINIEYE) 01公司定位 2012年成立于新加坡,2013年搬回国内 总部位于深圳,另在南京建有算法研发中心 基于单目摄像头的车载视觉技术产品二级零部件供应商 产品主要面向乘用车前装 02技术与产品 ADAS功能 可实现前向碰撞预警(FCW)、车道偏离预警(LDW)、行人碰撞预警(PCW)功能,盲点监测预警(BSD),行人碰撞预警(PCW)和前车启动提醒(Stop & Go)功能研发中 软件算法 自主开发算法,通过深度学习提升算法和整个系统的效率和鲁棒性,但保证计算的复杂度不会显著提高,不会占用过高的计算资源 30多辆车安装MINIEYE的数据采集器每天都在采集数据,北至哈尔滨,西至新疆,南至深圳。数据库覆盖各色车辆、标志牌、车道线等信息,所得数据70%用于充实训练数据库,30%用于测试迭代算法。图像数据处理系统80%的处理任务实现自动化 产品应用 第一代后装产品包含前向防碰撞预警(FCW)、车道偏离预警(LDW)车距监测与警告(HWM)等功能。2016年下旬将展示后装样机,售价3000元左右,性能对标Mobileye,已形成批量订单 前装项目正在进行之中,已与一家Tier1签署联合开发框架协议,MINIEYE负责视觉部分,与Tier1负责的控制部分整合,将FCW和LDW做到AEB级别,2016年可以看到测试车展示完整功能 与两家主机厂和数家Tier1进行前向辅助的长周期算法评价与路测 正在与某电动车公司进行产品磨合,为其提供视觉感知模块 03团队概况 公司成员40+,研发人员有视觉算法积累,有MIT无人车团队、新加坡松下实验室、中科院、腾讯、意法半导体、国内主机厂汽车电子等任职背景 创始人刘国清拥有新加坡南洋理工大学计算机视觉博士学位 首席科学家吴建鑫毕业于美国佐治亚理工学院,为中组部青年千人计划专家 04投融资 2012 启动资金 新加坡政府及南京市政府提供 - 一千万元天使轮 阿里巴巴合伙人吴泳铭 2016.04 三千万元Pre-A 中兴旗下的中兴合创领投 武汉极目智能技术有限公司 01公司定位 成立于2011年 基于单目摄像头的车载视觉技术产品二级零部件供应商 产品主攻乘用车后装,可向后装企业提供软硬件一体方案,也可为不同形态硬件产品提供ADAS算法 02技术与产品 ADAS功能 车道偏离预警(LDW)、前车碰撞预警(FCW)、车距检测预警(HMW)行人碰撞预警(PCW)、溜车提醒、前车启动提醒 软件算法 实现FCW的TTC时间可控制在2.7秒。白天晴好天气情况下,与Mobileye产品同时测试,后装产品LDW、FCW、PCW报警识别率约为Mobileye的95% 公司自建用于训练算法的车道线和车辆样本库,图片数量超过10万张 硬件模块 为了低成本搭载联网功能,后装产品采用了联发科MTK芯片,为采集高精度地图做准备 产品应用
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